一种应用数字信号处理器ADSP—2101的机器人控制器

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一种应用数字信号处理器ADSP—2101的机器人控制器

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::软件简介::

【英文篇名】	A KIND OF ROBOTIC CONTROLLER WITH DIGITAL SIGNAL PROCESSOR ADSP-2101
【作者中文名】	李洪儒; 齐晓慧; 齐保华; 冯振声;
【作者英文名】	Li Hongru Qi Xiaohui Qi Baohua Feng Zhensheng; （Ordnance Engineering College of PLA .Shijiazhuang 050003）;
【作者单位】	军械工程学院; 军械工程学院石家庄; 石家庄;
【文献出处】	测试技术学报, Journal of Test and Measurement Technology, 编辑部邮箱 1996年 03期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【关键词】	DSP; 主从式控制器; 实时性; 控制算法;
【英文关键词】	DSP; master-slave controller; real-time property; control algorithm.;
【摘要】	本文介绍了一种应用新型高速DSP器件构成的主从式机器人控制器。用一片ADSP—2101就能完成对机器人8轴的控制,并且实时性强,控制性能良好。
【英文摘要】	This paper introduces a kind of master-slave robotic controller composed of highspeed DSP. It can control the robotic 8-axes with only one piece of ADSP-2101 and has good real-time property and good controlling performance.

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