关于bootloader，有很多地方介绍，比如一篇IBM Developwork 的嵌入式bootloader技术内幕http://linux.chinaunix.net/doc/embedded/2005-01-13/762.shtml，可以看以看。摘录一段：

简单地说，Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程
序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一
个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

bootloader与硬件紧密相连，一般很少有通用的，但是有些bootloader把与硬件相关的代码小心地分开了，所以可以支持相当一部分体系结构。比如我要用的u-boot.支持powerPc,arm,MIPS,X86等，也支持我用的blackfin系列DSP。

以下内容详细介绍blackfin系列的boot process,主要参照ee-240，dsp系列是bf533。

booting(引导)就是把外部存储设备或主机上的代码，下载到处理器的内部存储器或片外存储器上。由片上的Boot ROM（在blackfin内存地址0xEF00 0000~0xEF00 03FF,1Kbits大小）总体过程是source file(.c,.cpp,.asm)------>assembler and/or compiler(.doj)------->linker(.dxe)------->loader(.ldr)------>target上的external memory，然后通过片上的boot rom写到片上，或者sdram上。

blackfin处理器有好几种引导模式。可参看http://docs.blackfin.uclinux.org/doku.php?id=supported_booting_methods#flash_memory，在reset之后，处理器就自动加载和执行内存处的代码。这些boot modes都有BMODE[1:0]的状态决定。

输入的可执行文件（.dxe）由loader utility(elfloader.exe)解析成一个loader file（.ldr），并且这个ldr文件由块block组成，每一个block前有一个10byte的头文件，boot rom根据这个头文件，把block n引导到具体的地方，比如L1 memory,SDRAM等等。这个10个字节的头文件，包含了4字节的地址域（to which the block will be booted within memory），4字节的count域（表示block 的大小），还有2自己的flag域(block type and control commands).

对于blackfin的处理器也不是都需要第二阶段的loader，其中bf531/532/533都不需要，而bf535需要第二阶段的loader.533只需要single-stage boot.关于bf561,有文档介绍是和bf533类似，需要确认。